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三相星形連接的無刷直流電動機(jī)大多采用三相六狀態(tài)控制，若希望產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持恒定，則需要有理想的反電動勢波形，梯形平頂部分不小于120°，并供給相應(yīng)的方波照動電流。當(dāng)方波的電流與梯形波的反電動勢相位一致，并且在120°電角度內(nèi)幅值恒定，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將是一個常數(shù)，即沒有轉(zhuǎn)矩波動。但是這只是理想情況，由于繞組電感的存在，電流的上升時間和下降時間不可能無限短，使得實際相電流并不是理想的方波，而且電機(jī)換相也會造成非換相相電流的波動，因此引起轉(zhuǎn)矩波動。電機(jī)在每次換相期間由換相引起的轉(zhuǎn)矩波動稱為換相轉(zhuǎn)矩波動。對于一臺設(shè)計制造精良的無刷直流電機(jī)來說，即使齒槽轉(zhuǎn)矩波動和諧波轉(zhuǎn)矩波動較小，而換相轉(zhuǎn)矩波動卻可能達(dá)到平均轉(zhuǎn)矩的50%左右。因此，分析和抑制換相轉(zhuǎn)矩波動成為減小電機(jī)整體轉(zhuǎn)矩波動的關(guān)鍵問題。
東莞東昊電機(jī)有限公司生產(chǎn)的無刷直流電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)巨大、動態(tài)響應(yīng)迅速、調(diào)速控制方便、可靠性高，因此它的應(yīng)用越來越廣泛。